要給2020款H6冠軍版添加并線輔助功能，您可以考慮以下幾個步驟：

首先，購買并線輔助系統(tǒng)的套件，確保其與您的車型兼容。

然后，根據(jù)安裝說明書，將并線輔助系統(tǒng)的傳感器和攝像頭安裝在車輛的適當位置。

接下來，將系統(tǒng)的控制模塊連接到車輛的電氣系統(tǒng)，并根據(jù)說明書進行正確的接線。

最后，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)置指南，調(diào)整并線輔助系統(tǒng)的參數(shù)，以確保其在行駛過程中正常工作。請注意，改裝車輛可能會影響保修和法律規(guī)定，請在進行任何改裝前咨詢專業(yè)人士。